top of page

SUMITOMO FINE CYCLO за прецизност

1 .НИСКО ОТРАЖЕНИЕ

  Постигнат е мигли в долната част на гърба със стабилен оптимален баланс на натоварването.

2.Компактен

  Трите извити плочи се използват за разпределяне на натоварването и за по-компактност.

3. Високоскоростен тип опора на вала

  Тъй като високоскоростният вал се поддържа от лагера, той е приложим за спецификацията, където се прилага радиалното натоварване без нужда от допълнителни части.

  

4 .低振mov

  Три извитата плоча реализира оптимален баланс на натоварването.

5. Висока

  Твърдостта се подобрява чрез увеличаване на броя на изходните щифтове и разпределение на натоварването.

6. 高效率

  Високата ефективност се постига чрез триене при търкаляне и оптимален баланс на натоварването.

7

  Зъбите с непрекъсната извивка с голям брой едновременни опори са устойчиви на удар,

Освен това за основния редукционен механизъм се използват високовъглеродни високохромирани лагери със силна устойчивост на износване и удар, така че животът им е дълъг.

8. Добро задържане на вода

  Тъй като изходният фланец и редукционната част могат да бъдат разделени, поддръжката е лесна.

9. Добро сглобяване

  Тъй като грес се инжектира, тя може да бъде сглобена в устройството, както е.

      2FA серия

 

(Наследи силните страни на серията FA и допълнително разшири функцията за поддържане на външно натоварване на серията 1FA.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Твърдост и ИЗГУБЕНО ДВИЖЕНИЕ

Хистерезисната крива показва връзката между натоварването и изместването (ъгъла на винта) на нискоскоростния вал от страната на нискоскоростния вал до номиналния въртящ момент и натоварването се прилага бавно, за да се контролира високоскоростният вал.
Тази крива на хистеризиса е разделена на две части: изкривяване около 100% от номиналния въртящ момент и изкривяване около 0%.Първата се нарича константа на пружината, а втората се нарича ИЗГУБЕНО ДВИЖЕНИЕ.

  Пролетна константа...
ИЗГУБЕН ДВИЖЕНИЕ ····Ъгъл на резбата при ±3% от номиналния въртящ момент

Таблица 1 Стойности на производителността

Тип № Номинален входен въртящ момент
1750 оборота в минута
(kgf) LOST MOTION константа на пружината
kgf/дъга мин

измерване на въртящия момент
(kgf) загубено движение
(дъгова мин.)

A1514.5±0.441дъгова мин.28

A2534±1,0210

A3565±1,9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

Забележка) дъга min означава "ъгълна" част.
       Пружината константа представлява средна стойност (представителна стойност).

  (Пример за изчисляване на ъгъла на винта) отгоре

 

Като използвате A35 като пример, изчислете ъгъла на винта, когато въртящият момент се прилага в една посока.

  1) Когато въртящият момент на натоварване е 1,5 kgf*m (когато въртящият момент е в зоната на загубено движение) 
2) При въртящ момент на натоварване 60kgf*m

 

2) вибрация

Вибрация означава вибрация [амплитуда (mmp-p), ускорение (G)] на диска, когато е монтиран инерционен товар върху диска, монтиран на нискооборотния вал и завъртян от двигател.

  Фиг. 2 Вибрация на зъба Вибрация на маховика (ниска скорост на въртене)

(Условия на измерване) 

  форма
инерционен момент от страната на натоварването
радиус на измерване
Точност на монтажните размериFC-A35-59
1100 kgf cm сек^2
550м
Вижте Фигури 7, 8 и Таблица 8

   връх

3) Грешка при предаване на ъгъл

Грешката при предаване на ъгъл означава разликата между теоретичния изходен ъгъл на завъртане и действителния ъгъл на въртене на изхода, когато се въвежда произволно завъртане.

Фиг. 3 Стойност за ъглова грешка при предаване

(Условия на измерване) 

  форма
състояние на натоварване
Точност на монтажните размериFC-A35-59
без товар
Вижте Фигури 7, 8 и Таблица 8

4) Работен момент при празен ход

Въртящият момент при празен ход означава въртящият момент на входящия вал, необходим за завъртане на редуктора в състояние на празен ход.

  Фиг. 4 Стойност на въртящия момент при работа при празен ход

Забележка) 1. Фигура 4 показва средната стойност след операция.
       2. Условия на измерване

  температура на корпуса
Точност на сглобяване на размерите
Смазка 30℃
Вижте Фигури 7, 8 и Таблица 8
грес

  

 

5) Увеличете стартовия въртящ момент

Началният момент на ускорение означава въртящият момент, необходим за стартиране на редуктора от изходната страна в състояние на празен ход.

  Таблица 2 Стойност на въртящия момент за повишено стартиране

Начален въртящ момент на нарастваща скорост на модела (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Забележка) 1. Фигура 4 показва средната стойност след операция.
       2. Условия на измерване

  температура на корпуса
Точност на сглобяване на размерите
Смазка 30℃
Вижте Фигури 7, 8 и Таблица 8
грес

6) Ефективност

Фигура 5 Крива на ефективността 

Ефективността се променя в зависимост от входната скорост на въртене, въртящия момент на натоварване, температурата на смазката, забавянето на кипене и др.

Фигура 5 показва стойностите на ефективността за входната скорост на въртене, когато каталожният номинален въртящ момент на натоварване и температурата на смазката са стабилни.

Ефективността се показва на линия с ширина, като се вземат предвид промените, дължащи се на номера на модела и съотношението на намаляване.

Фигура 6 ефективност калибрационна крива отгоре

Стойност на ефективността на корекция = Стойност на ефективността (Фигура 5) × Коефициент на корекция на ефективността (Фигура 6)

основно)

1. Когато въртящият момент на натоварване е по-малък от номиналния въртящ момент, стойността на ефективността намалява.Вижте Фигура 6, за да намерите коефициента на корекция на ефективността.

2. Ако съотношението на въртящия момент е 1,0 или повече, коефициентът на корекция на ефективността е 1,0.

7) Високоскоростен радиален товар/натоварване на вала

Когато зъбно колело или шайба са монтирани на високоскоростен вал, използвайте ги в диапазона, в който радиалното натоварване и натоварването на тягата не надвишават допустимите стойности.
Проверете радиалното натоварване и натоварването на тягата на високоскоростния вал съгласно уравнения (1) до (3).

1.радиално натоварване Pr

 

2. Тягово натоварване Pa

 

3. Когато радиалното натоварване и тяговото натоварване действат заедно

 

Pr: радиално натоварване [kgf]

Tl: въртящ момент, предаван към високоскоростния вал на редуктора [kgf ]

R: Радиус [m] за стъпки на зъбни колела, зъбни колела, шайби и др.

Pro: Допустимо радиално натоварване [kgf] (Таблица 3)

Pa: Тягово натоварване [kgf]

Pao: Допустимо тягово натоварване [kgf] (Таблица 4)

Lf: Коефициент на позиция на натоварване (Таблица 5)

Вж.: Коефициент на свързване (Таблица 6)

Fs1: Коефициент на въздействие (Таблица 7)

  

Таблица 3 Допустимо радиално натоварване Pro(kgf) горна част

Входна скорост на въртене с номер на модела об/мин

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Таблица 4 Допустимо тягово натоварване Pao(kgf) 

Входна скорост на въртене с номер на модела об/мин

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

Таблица 5 Коефициент на позиция на натоварване Lf 

Л
(mm) Модел №

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm), когато Lf = 1 162023314446

  връх

Таблица 6 Коефициент на свързване Cf Таблица 7 Фактор на въздействие Fs1

Метод на свързване Вж

Верига 1

предавка 1.25

Ангренажен ремък 1.25

V колан 1.5

Степен на въздействие Fs1

Когато има малко въздействие1

Ако има лек удар 1-1.2

При силен шок 1.4~1.6

8) Прецизност на размерите на монтажа

Фиг. 7 Метод на сглобяване

●Редуктора CYCLO FA серия трябва да бъде сглобена въз основа на кабела от Фигура 7 ABC.

● За да увеличите максимално производителността на продукта, моля, направете справка с Таблица 8 за сглобяване на точността на размерите за проектиране и производство.

  

Фиг. 8 Монтажна точност на размерите отгоре

● Тъй като върху корпуса се прилага натиск, вътрешният диаметър на кутията трябва да бъде по-малък от φa.

●Дълбочината на монтажния фланец трябва да бъде повече от b.

●За да избегнете смущения между изходящия фланец и редукционната част, монтажният размер между корпуса и монтажния фланец трябва да бъде M±C.

Препоръчителната точност на монтажната част е показана в Таблица 8. Монтира се в рамките на коаксиалност и паралелност

●Препоръчителните водачи за монтажни части са d, e и f в таблица 8.

  

Таблица 8 (Единица: мм) 

модел номер а
макс б
мин к
Минимум M±C за центъра на инсталационната ос на въртене
коаксиален паралелизъм

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237

bottom of page